С 2020 года инспектор ДПС не имеет права требовать снять пленку на месте, только протокол. Предписание устранить нарушение может быть оспорено. При самых отмороженных гайцах требуйте составления протокола и требуйте назначить разбор в подразделении вышестоящим должностным лицом. Требование не подписывать и требовать второй экземпляр для прикрепления к жалобе. При вызове понятых следует разъяснить, что Вы категорически не согласны и намерены обжаловать.